15世紀の初め頃、釜山(富山浦)には日本人の入港地かつ居留地として「倭館」が置かれました。なお、その他にソウルと2カ所の浦所(乃而浦、塩浦)にも倭館があったと言います。

しかし、豊臣秀吉による文禄・慶長の役(1592年〜1598年)では、そのまま釜山は日本の軍勢が上陸した地になりました。このとき、倭館は焼失したと言われます。

その後、徳川幕府が成立した後の1607年、関係修復の際に釜山の豆毛浦にあらためて倭館が設けられました。それが、1678年に龍頭山公園の辺りに移転したものが「草梁倭館」でした。

江戸時代には、草梁倭館を拠点として対馬藩が日朝交易を行っていました。

その後、日本で明治新政府が成立すると、1876年に締結された日朝修好条規(江華島条約)により釜山は開港されることになります。これにより草梁倭館はその役目を終えました。